Tegnapi nap a Muegyetem Repulok Hajok Tanszekevel kozosen reptetni mentem Csepelre. A dontes a repitesrol, hetfo delutan szuletett. Ennek megfeleloen a hetfo ejszakamat esznelkuli szoftvertelepitessel, modellragasztassal, dobozgyartassal, akkutoltessel utottem el. Egykor sikerult is agybakerulnom, azzal a tudattal, hogy megse viszek repulot.
A tarsasag meglepoen pontos volt, ugyhogy haromnegyed 10-kor mar kellemesen szetpakoltunk a "mereshez"
Gati Balazsek hoztak a RF kameraval felvertezett Toro300-ukat, a hotrizontfelismeres szabalyozojanak a tuningolasara, jomagam a WIFI alapu robotpilota, modellmotor dobozba szerelt valtozata volt teriteken.
A rendeszer osszeallitasakor realizaltam, hogy az SMC router csak a neveben az, emiatt patchkabelen keresztul nem hajlando kommunikalni a laptoppal. Szerencsere a mozgo egyseg ASUS pocket routere nem volt ennyire finnyas, es tokeletesen kommunikalt az osszeganyolt 20 cm-es droton keresztul a mikrokontroller panellal.
Mondvan, hogy a crosskabelt barmelyik kozeli szamtekboltban lehet kapni, nekilattam a szoftvert eleszteni. A zarthurkos kommunikacios kod, termeszetesen, nekiallt segfaulttal merevre fagyni, de ezt athidaltam egy vegtelenitett shell scripttel.
Kozben Balazsek ketszer beleallitottak a gepet a talajba, de egyre jobbnak tunt a szabalyozo. A Matlab magasanoptimalizalt kodja miatt, az emberi pilota atadasa utan a laptopon futo kod olyan 5-6 uzenet/masodperccel frissitettek a szervokat.Fel ketto magassagara sikerult eljutni odaig, hogy a gep az iranyitas atadas utan nem indult meg felteglakent a fold fele, hanem szepen tartotta a horizont poziciojat. Legalabb lesz mit mutatniuk az alaszkai konferencian.
Zaraskent megcsinaltuk a routerek tesztjet, ami irgalmatlan 15 meteres hatotavot adott ki. A dolog ironiaja, hogy mindket router "afterburner" es "overburn" modban futott.
A nap tanulsaga, hogy a zarthurku kodot at kell irnom, mert a routerekkel nem epithetek arra, hogy folyamatos kapcsolatot biztositsanak, irni kell egy GPS-t hasznalo kodot a routerek pontos hatotavolsaganak a megmeresere, kell egy VHF adot csinalni, mert a mikrohullamu kamera kepe es hatotavolsaga semmire se jo, es vegezetul, piszkosul nagy rendet kell a muhelyben csinalni, mert nem megoldas, hogy felig kesz rendszerekkel ugraljak...
Szoval lesz mivel molyolnom az autofestes es a falazas mellett.
