NavSpark Indiegogo kampány

Aki valaha is épített valamilyen robotot, az találkozott a navigáció problémájával. Ha netán ez a robot a szabad ég alatt lődörögne akkor az első logikus lépés a GPS használata. Az Ebay tömve olcsóbbnál, olcsóbb GPS boardokkal, az egyetlen probléma, hogy ezek mind plusz áramfelvételt és komplexitást adnak a rendszerhez. Eddig nem igen volt olyan modul, ami egy chipen megoldaná a GPS vevő és generikus kontroller kettősét..
A NavSpark ezen próbál változtatni. Egy tokon belülre kerül a GPS vevő és egy 32 bites SparcV8 alapú, 100MHz-en ketyegő processzorral és mindezt egy felhasználóbarát DIL kiosztású panelra teszik. Kell ennél több? Igen? A processzorban van még egy FPU is. Még több kell? A gyors fejleszthetőség kedvéért Aurdino IDE-ben fejleszthető alkalmazás hozzá. Még több kell? A board 19 USD készre szerelve + aktív antennával, kézbe postázva. Még több kell? 22USD-ért két navigációs hálózatot kezel.
A bónusz, hogy a tegnapi nap folyamán elérte a project a kitűzött 27000 USD-s célt és még 19 nap van hátra.
Kell ennél több?
http://www.indiegogo.com/projects/navspark-arduino-compatible-with-gps-…

( mapee v | 2014. 01. 19., v – 17:31 )

Ha lehet hinni annak, amit írnak, akkor centiméteres pontosság érhető el 2 darab ilyennel + rtklib segítségével(egy pl. a quadrocopteren mozgásban van, egy pedig fix helyen a bázisállomáson). Ehhez kell a NS-RAW 2pcs set perk. Az azonban nem világos számomra, hogy ez a perk csak kiegészítő, tehát mondjuk a Regular 2pcs GL set mellé kell választanom, ha centiméteres pontosságot szeretnék? Monjuk ez a board egy quadrocopter vezérléséhez nem lesz jó (csak 1 pwm van) így kelleni fog mellé egy több pwm-mel rendelkező mondjuk atmel avr alapú vezérlő pluszba.

Quadnál általában speed controllerek vezérlik a motorokat, azoknak meg 0.5-2.5ms közötti jelek kellene, ami simán belefér egy soft pwm-be, főleg ennél az órajel sebességnél.
De egy vagy két GPIO beáldozásával simán kimultiplexálható az egy is.
--
"Maradt még 2 kB-om. Teszek bele egy TCP-IP stacket és egy bootlogót. "

Sajna ezt én is csak tippelni tudom. Soha nem foglalkoztam nagy felbontású rendszerekkel.
A szöveg alapján, ebben olyan GPS vevő van amiből kinyerhető a vivő fázismérésének az adatai (ez utóbbi kell a nagypontosságú gps-hez), viszont nem arduino kompatibilis.
Szerintem a legtisztább, ha az én tippelgetésem helyett, inkább megkérdezet Mr. Huang-ot. Rendes fickó, fél napon belül válaszol.
A másik kérdés, hogy kell-e neked ekkora felbontás? 5-10 méteren belül mind az akusztikus, mind a vizuális navigáció elég pontos, hogy kombinálni lehessen hagyományos GPS-el. Pl. sodródás sebességméréséhez, kompenzációjához, egy egér CCDje is elégséges.
--
"Maradt még 2 kB-om. Teszek bele egy TCP-IP stacket és egy bootlogót. "

( BlinTux v | 2014. 01. 19., v – 18:02 )

Ezzel az a baj, hogy többet tud mint kellene.
Pl az én R.Pi alapú robotomhoz már sok.