- Hiena blogja
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
- 891 megtekintés
Hozzászólások
Ha lehet hinni annak, amit írnak, akkor centiméteres pontosság érhető el 2 darab ilyennel + rtklib segítségével(egy pl. a quadrocopteren mozgásban van, egy pedig fix helyen a bázisállomáson). Ehhez kell a NS-RAW 2pcs set perk. Az azonban nem világos számomra, hogy ez a perk csak kiegészítő, tehát mondjuk a Regular 2pcs GL set mellé kell választanom, ha centiméteres pontosságot szeretnék? Monjuk ez a board egy quadrocopter vezérléséhez nem lesz jó (csak 1 pwm van) így kelleni fog mellé egy több pwm-mel rendelkező mondjuk atmel avr alapú vezérlő pluszba.
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Quadnál általában speed controllerek vezérlik a motorokat, azoknak meg 0.5-2.5ms közötti jelek kellene, ami simán belefér egy soft pwm-be, főleg ennél az órajel sebességnél.
De egy vagy két GPIO beáldozásával simán kimultiplexálható az egy is.
--
"Maradt még 2 kB-om. Teszek bele egy TCP-IP stacket és egy bootlogót. "
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Esetleg meg tudod akkor mondani, hogy melyik perk kellene nekem ehhez a quados mutatványhoz, hogy az igért centiméteres pontosság meglegyen? Ebben az 50$-os 2 db NS-RAW + antenna ebben mi van?
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Sajna ezt én is csak tippelni tudom. Soha nem foglalkoztam nagy felbontású rendszerekkel.
A szöveg alapján, ebben olyan GPS vevő van amiből kinyerhető a vivő fázismérésének az adatai (ez utóbbi kell a nagypontosságú gps-hez), viszont nem arduino kompatibilis.
Szerintem a legtisztább, ha az én tippelgetésem helyett, inkább megkérdezet Mr. Huang-ot. Rendes fickó, fél napon belül válaszol.
A másik kérdés, hogy kell-e neked ekkora felbontás? 5-10 méteren belül mind az akusztikus, mind a vizuális navigáció elég pontos, hogy kombinálni lehessen hagyományos GPS-el. Pl. sodródás sebességméréséhez, kompenzációjához, egy egér CCDje is elégséges.
--
"Maradt még 2 kB-om. Teszek bele egy TCP-IP stacket és egy bootlogót. "
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Értem, köszi!
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Ezzel az a baj, hogy többet tud mint kellene.
Pl az én R.Pi alapú robotomhoz már sok.
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni