HC SR04 ultrahangos tavolsagmero driver Raspberry Pi-hez es mas SBC-hez

Ha valakit erdekel, irtam egy driver-t a fent emlitett nagyon olcso ultrahangos tavolsagmerohoz.

https://github.com/zhanisch/hc-sr04_driver

Telepites, uzembehelyezes a README fajlban.

Hozzászólások

Nem realtime rendszernel jo ez valamire? Vagy direkt RTL-t teszel a Pi-re?
Ha mar kiegeszited valamivel a RPi-t (HC-04-t kotsz hozza), melle lehet dobni egy filleres uC-t, es ugy illeszted es annyi eszkozt, ahogy tetszik.

--
What's worse than finding a worm in your apple?
Finding a U2 album on your iPhone.

Hat, igen. Van hatranya annak hogy nem realtime. Nagy ritkan kesleltetve van az interrupt handler, igy tul nagy fals adatot ad vissza de ezt lehet detektalni.

Viszont most dolgozok a Xenomai realtime driveren. Ez csak az elso lepes volt.
Tudom hogy MCU-val meg lehet oldani de kivancsi vagyok hogy egy xenomai linux mit tud nyujtani.