cyclops blogja

A Raspberry Pi GPU meghajtója nyílt forrásúvá vált:
http://www.raspberrypi.org/archives/2221
https://github.com/raspberrypi/userland

Miközben mindenki Raspberry Pi lázban ég én kaptam két iMX233-OLinuXino kártyát. Ezeken Freescale iMX233 ARM926J processzor van, amik 454 MHz-en ketyegnek. A MAXI változaton egy kompozit kimenet, két USB és egy 10/100-as ethernet van. A MINI változaton egy kompozit és egy USB csatlakozó van, ezt viszont próbapanelba lehet dugni. A kernel és a gyökérfájlrendszer micro SD kártyáról töltődik be.
És hogy mégis miért jók ezek a panelok? A hardware teljesen open source, valamint a CPU adatlapját is le lehet tölteni, nem kell NDA-t aláírni.
Elkezdtem írni egy tutorialt az ArchLinuxArm telepítéséről (http://monosx.org), még videót is készítettem http://www.youtube.com/watch?v=zbA_M_9l6TQ. Ez utóbbit kicsit még lehet, hogy alakítani kell, mert az éppen beírt szövegre rálóghat a youtube időcsúszka vagy micsoda.

kidekódolni
kioutsource-olni
kidebuggolni
megreview-zni
kioptimalizálni
szétdivergál
kiexportálni
meg reverse engineering-eltük
kitesztel
megupdate-elni
felprocesszálva
megdefiniál
kituningoljuk
bedegradál
update-eltebb
autosár-osítottuk
beupdate-el
elbranch-el
cancel-lálódott
alulléptük (túlléptük ellentéte)
össze tudod relate-elni?
highlight-oltam
layer-elt
mux-olja
ausgecsukt (ki van zárva)

Egy SANYO DVD-DX60 típusú lejátszó vákuum fluoreszcens kijelzőjét vezéreltem ATmega324P mikrovezérlővel:
http://www.youtube.com/watch?v=f-T30xQo4hk
Mire lehetne ezt használni? Például, ha lenne egy ARM procis lapkám (ami HDMI kimenettel is rendelkezik), akkor ebbe a dobozba építeném be és médialejátszóként használnám. A kijelző vezérlését persze át kellene ültetni Linux alá.
Részletek és képek itt:
http://www.ivanov.eu/?q=node/1527

Arch Linux alatt sikerült működésre bírni a gqrx nevű programot az Ezcap DVB-T/DAB/FM tuneremmel. Körülbelül 30 MHz-től 950 MHz-ig tudom venni az adásokat (E4000 típusú tunerrel lehetne akár 1.7 GHz-es adásokat is venni). Tehát normál FM adásokat, televízióadások hangjait, CB/amatőr rádiókat.
Képek és néhány link itt:
http://www.ivanov.eu/?q=node/1521
Szerk: CB-t nem, PMR-t lehet venni.

Otthon segítettem a karácsonyi mézeskalács díszítésében. Ez lett az eredménye: http://picasaweb.google.com/ivanovp/Gingerbread

Írtam két "cikket", hogyan építhetünk Lego Technic alkatrészekből három kerekű robotautót ill. hogyan készíthetünk Lego Technic-hez kapcsolható motorokat rossz CD/DVD olvasókból kitermelt motorokból.
A két cikk: http://www.ivanov.eu/?q=node/1240 és
http://www.ivanov.eu/?q=node/1239
Akit csak a képek érdekelnek:
http://picasaweb.google.com/ivanovp/CreatingLegoTechnicMotor
http://picasaweb.google.com/ivanovp/LegoTechnicRobotMechanism
http://picasaweb.google.com/ivanovp/LegoTechnicRobotMechanism2

A maemo egy fejlesztői platform a Nokia Internet Tablet készülékeihez. A Nokia N800-asomra írtam egy kis Gtk-s programot python-ban, ami tudja vezérelni a kisautót WiFi-n keresztül. Ha megérintem az előre gombot, megy előre az kisautó, stb. Persze, most még nem sokat megy, mert a vezérlő IC-n nincs megfelelő hűtés és lekapcsol :(
A következő lépés, hogy a kamera képét is meg tudja jeleníteni ez a kis program.
További infó és képernyőképek itt: http://www.ivanov.eu/?q=node/1233

Végre sikerül rendes vezérlést készítenem Linux alapú kisautómhoz. Így a kisautóra telnetelve a következő parancsok futtathatók:

Újabb fejlemények QuadRobi ügyben: az eredeti vezérlés átalakítása sikerült, Linux alól is lehet(ett) irányítani a kisautót. Parancsokkal lehet előre, hátra mozgatni az autót WiFi-n keresztül. Készítettem egy damon-t és egy joystick-ot kezelő kliensprogramot is, de kis szofdtverhiba folytán elszállt néhány tranyó a vezérlésben. Megjavítottam, de úgy döntöttem saját vezérlést készítek, amivel analóg módon lehet irányítani a kocsit.
További infó és képek itt: http://www.ivanov.eu/?q=node/1204 http://www.ivanov.eu/?q=node/1205

Egy meglévő rádiótávirányítású autómodellt alakítottam át. Tettem rá egy ARM procis számítógépet (Olimex E9302), ami Linux-ot futtat, USB kamerát, WiFi adaptert. Lefordítottam ffmpeg-et, vlc-t ARM-ra és így képes MJPEG stream-et továbbítani WiFi hálózaton. Nem volt egyszerű, de sikerült! További infó és képek itt: http://www.ivanov.eu/?q=node/1171