QuadRobi - kamerás autó

Egy meglévő rádiótávirányítású autómodellt alakítottam át. Tettem rá egy ARM procis számítógépet (Olimex E9302), ami Linux-ot futtat, USB kamerát, WiFi adaptert. Lefordítottam ffmpeg-et, vlc-t ARM-ra és így képes MJPEG stream-et továbbítani WiFi hálózaton. Nem volt egyszerű, de sikerült! További infó és képek itt: http://www.ivanov.eu/?q=node/1171

Hozzászólások

Hehe, nem rossz. Egy videót nem tudnál lementeni vlcből, amikor épp megy a kocsi? :)

Véletlenül nem az US ARMYnak fejleszted?
Na a viccet félretéve, kíváncsi vagyok sikerül e magoldanod a WIFIs távirányítást! Sok sikert hozzá!

Nekem most kellesz valami hasonló környzetben alkotni, de még egyenlőre az ötlet sincs meg. :)

probaltad mar a raw stream-et atkuldeni pc-re wifin, es ott tomoriteni kesobbi felhasznalasra (vagy egyaltalan nem tomoriteni)?
kicsit utanaszamolva 24 bites ilyen felbontasu kepekbol 24fps 802.11/g-n atfer raw-ban is
ha csak 802.11/b van az eszkozon, ugy mar kisebb fps kell neki

valoszinuleg nem celszeru lassu processoron videot tomoriteni, de atkuldeni meg valoszinuleg tudna
---------------------
AFPer: We've missed you, did you miss us?
Pratchett: Yes, but I think I have time to reload.

A következő paranccsal készítem a stream-et:


vlc --plugin-path /usr/lib/vlc \
-I dummy -v \
--noaudio --ttl 12 \
--sout '#transcode{vcodec=MJPG,fps=3}:std{access=http,mux=asf,dst=:8080}' \
v4l:/dev/video0:size=320x240:fps=3

Jó sokáig szenvedtem, mire sikerült ezt a néhány sort összehozni. Hogyan tudok RAW video stream-et továbbítani?

Még egy GPS kellene rá, aminek az adatait is beküldi és így követhető lenne az elhelyezkedése is.

Szobán belül sokat változna a koordináta. :)
A GPS-t inkább NTP szerverre kösd és jelentkezz NTP szervernek. :)

Amúgy jó ötlet lenne, meg érdekes lenne vezérelni róla pl. a lámpáit, esetleg keresőfényt a kamrához (3W-os LED Luxeon/Cree). Meg mindenféle kütyüt rárakni. Csinálni hozzá egy progit, mit valami autóversenyes program csak itt ha irányitod akkor a valóságban megy :)

Azért van benne ilyen sok ":)", mert azt sem kell elhinni amit kérdezek!