QuadRobi - kamerás autó 5. rész

Végre sikerül rendes vezérlést készítenem Linux alapú kisautómhoz. Így a kisautóra telnetelve a következő parancsok futtathatók: 


/tmp # ./quadrobi /dev/quadrobi f 1
Moving duration: 1 sec
Forward
Waiting 1 sec...
Stop
Middle
/tmp # ./quadrobi /dev/quadrobi b 1
Moving duration: 1 sec
Backward
Waiting 1 sec...
Stop
Middle
/tmp # ./quadrobi /dev/quadrobi bl 1
Moving duration: 1 sec
Backward
Left
Waiting 1 sec...
Stop
Middle
/tmp # ./quadrobi /dev/quadrobi br 1
Moving duration: 1 sec
Backward
Right
Waiting 1 sec...
Stop
Middle

Ezek hatására előre, hátra megy a gép 1 másodpercig. Ez még nem túl kifinomult vezérlés, de majd lesz jobb is. Egy félkész TCP daemon-t már írtam, majd azt folytatom, csak a régebbi vezérlés nem akart működni. Ha ez a daemon kész lesz akkor bármilyen WiFi képes klienssel lehet vezérelni az autót.
Az elektronika leírása itt olvasható: http://www.ivanov.eu/?q=node/1225
Pár képet is tettem fel: http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase5

( tombenko v | 2007. 11. 17., szo – 20:37 )

Ötletes. :) Ha ezt én az iskolában elmesélem. :)
--
Fight / For The Freedom / Fighting With Steel

( nevergone v | 2007. 11. 17., szo – 23:57 )

A 4 -es kimaradt, azt hiszem.

-----
"Egy jó kapcsolatban a társunkat az ő dolgában kell támogatni, nem a miénkben."

( MetaMorfoziS | 2007. 11. 18., v – 03:10 )

Érdekes, hogy mindenkire autó építési vágy tört :)
Én is a hetekben kezdtem el ag yalni, egy jóval kisebb, egyszerűbb megoldáson, amelyet egy telefon vezérelne, egy másik telefonon keresztül bluetoothon át.

A lényeg hogy lesz 4 kijelzőre szerelt fototranyó, meg egy kis j2me-s appocska ami a tranyók alatt villogtatja a kijelző adott részét, és ugye ettől lesz meg a jobb/bal előre/hátra... + Egy távolról kijelölt hangfájlt is le tud játszani majd, terveim szerint:)
Ami a méreteket illeti, kb akkora lesz mint a képeken látható akksik:)

Ha esetleg érdekel valakit, akkor itt van egy vidi a vezérlés alapjáról. Már csak valami rendes nyáktervezőt kéne találni, ami ingyenes és kezelhető. Olyan elavult bugos szörnyűségeket találtam csak, hogy katasztrófa.

szerk: most nézem, hogy neked két h-hidad van 1 icben! Wow, a videón látható nagyobb nyák egy darab h-híd csupán:) Mondjuk 8A peaket meg 5A stabilt kapcsol, a te icdnek meg most nezek utána, de a kisjárművemre tuti jó lesz, meg a te járműved se hiszem hogy telefonvibrimotor hajtja:)

szerk2: Baromisok remek dolog van a blogodon, gratu hozzá, sokat fogok tanulni innen is!:) Nagyon megörültem, eszembe se jutott hogy létetzik egybe ilyen(hhid)... Mostmár csak pár ellenállás meg 1 ic kell amibe van 4 ilyen fototranyomeghajtó bizgere és hm, kész is:)

szerk3: Az Isten aldjon:) Annyira leegyszerűsödött a téma, hogy levegőt sem kapok... 1 L6203, 1 inverter ic, 1 LM324, 1 feszstab, meg 12 poti:) Ebből jó lenne lefaragni, de a ledeket valahogy be kell állítani...:/ Na majd holnap még méricskélek egy kicsit:)
__________________________________________________________________
Egyeniseg-e vagy?

( skynetpro | 2007. 11. 19., h – 10:49 )

hmmm, mecha?
--
Aki nem tud úszni, ne másszon fára, mert elüti a villamos!