QuadRobi - kamerás autó 2. és 3. rész

Újabb fejlemények QuadRobi ügyben: az eredeti vezérlés átalakítása sikerült, Linux alól is lehet(ett) irányítani a kisautót. Parancsokkal lehet előre, hátra mozgatni az autót WiFi-n keresztül. Készítettem egy damon-t és egy joystick-ot kezelő kliensprogramot is, de kis szofdtverhiba folytán elszállt néhány tranyó a vezérlésben. Megjavítottam, de úgy döntöttem saját vezérlést készítek, amivel analóg módon lehet irányítani a kocsit.
További infó és képek itt: http://www.ivanov.eu/?q=node/1204 http://www.ivanov.eu/?q=node/1205