NMEA-szentencia valódiságának ellenőrzése
Sziasztok.
Segítséget szeretnék kérni GPS-ügyben.
Adott egy szekvencia az NMEA-mondatok RMC adataiban, a valódiságát szeretném tisztázni magamban. A chip egy Quectel L86-os GNSS-lapka. ( http://www.quectel.com/Qdownload/L86.html ) Ez loggolt nekem folyamatosan egy Raspberryvel, Arch Linuxon nyers NMEA-adatokat, minicommal egyszerűen fájlba írva. Nemrég kíváncsi voltam a maximálisan elért sebességre, és kinyestem egy ponthalmazt.
Ezek vannak alant.
A kérdésem az, hogy a 8. mezőben szereplő adat, azaz a talajhoz viszonyított sebesség adatai szerintetek valósak-e, azaz ha a 7.23 csomót valósnak találhatom, örülhetel-e... Az L86-os cuccomhoz a gyártó manualja egyértlműsíti a csomót: http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/147d/0900766b8147dbf6… (azaz a 8. mező knots.)
Ugyanezt gpsbabellel gpx-szé konvertáltam, majd megetettem a Viking és a GpsPrune programokkal, azok egészen érdekes módon alacsonyabb értékeket állapítottak meg.
A számított útirány ingadozik ugyan, ennek nem értem az okát. Átlagosan ahogy nézem, +- 2-3 fok. Ha azt veszem, hogy a haladásnak volt egy minimális csellengése, akkor rendben is van...
Szóval minek higgyek? A nyers NMEA-nak, vagy a GIS-programkáknak, chartplottereknek? Nem lehet, hogy a chartplotterek interpolálnak valami egészen egyedi marhaság szerint, ami eltér a lapkáétól? (...mert ugye a sebességet nem a műhold "közli" velünk, a lapka számolja a múlt adatai alapján.)
Íme a szekvencia:
$GNRMC,072343.000,A,3717.4751,N,02525.5356,E,5.23,322.87,110917,,,A*76
$GNRMC,095512.000,A,3723.5083,N,02521.2361,E,5.21,353.25,110917,,,A*78
$GNRMC,095515.000,A,3723.5116,N,02521.2341,E,5.24,346.15,110917,,,A*72
$GNRMC,095516.000,A,3723.5128,N,02521.2334,E,5.45,346.39,110917,,,A*77
$GNRMC,095518.000,A,3723.5151,N,02521.2323,E,5.54,343.05,110917,,,A*7B
$GNRMC,095519.000,A,3723.5164,N,02521.2320,E,5.71,349.07,110917,,,A*70
$GNRMC,095520.000,A,3723.5176,N,02521.2314,E,5.66,346.89,110917,,,A*71
$GNRMC,095521.000,A,3723.5188,N,02521.2314,E,5.26,356.34,110917,,,A*72
$GNRMC,095522.000,A,3723.5201,N,02521.2310,E,5.93,351.15,110917,,,A*7D
$GNRMC,095523.000,A,3723.5211,N,02521.2307,E,5.48,345.06,110917,,,A*7A
$GNRMC,095524.000,A,3723.5220,N,02521.2303,E,5.52,349.43,110917,,,A*7D
$GNRMC,095525.000,A,3723.5233,N,02521.2301,E,5.26,357.21,110917,,,A*74
$GNRMC,095526.000,A,3723.5245,N,02521.2301,E,5.41,1.58,110917,,,A*79
$GNRMC,095527.000,A,3723.5256,N,02521.2301,E,5.06,3.60,110917,,,A*70
$GNRMC,095529.000,A,3723.5275,N,02521.2300,E,5.11,355.38,110917,,,A*75
$GNRMC,095530.000,A,3723.5285,N,02521.2300,E,5.56,359.05,110917,,,A*73
$GNRMC,095533.000,A,3723.5316,N,02521.2297,E,5.03,354.38,110917,,,A*77
$GNRMC,095534.000,A,3723.5329,N,02521.2296,E,5.80,357.80,110917,,,A*76
$GNRMC,095535.000,A,3723.5341,N,02521.2296,E,5.70,0.39,110917,,,A*75
$GNRMC,095536.000,A,3723.5354,N,02521.2293,E,6.35,358.76,110917,,,A*70
$GNRMC,095537.000,A,3723.5368,N,02521.2290,E,6.47,359.77,110917,,,A*78
$GNRMC,095538.000,A,3723.5376,N,02521.2287,E,5.86,4.43,110917,,,A*7C
$GNRMC,095539.000,A,3723.5385,N,02521.2282,E,5.90,359.61,110917,,,A*78
$GNRMC,095540.000,A,3723.5398,N,02521.2281,E,6.15,2.48,110917,,,A*71
$GNRMC,095541.000,A,3723.5404,N,02521.2281,E,5.62,7.81,110917,,,A*71
$GNRMC,095542.000,A,3723.5414,N,02521.2276,E,6.65,359.23,110917,,,A*7F
$GNRMC,095543.000,A,3723.5423,N,02521.2274,E,6.47,7.95,110917,,,A*7D
$GNRMC,095544.000,A,3723.5434,N,02521.2272,E,6.39,5.01,110917,,,A*7C
$GNRMC,095545.000,A,3723.5448,N,02521.2271,E,6.78,1.69,110917,,,A*7A
$GNRMC,095546.000,A,3723.5461,N,02521.2272,E,6.81,5.60,110917,,,A*7A
$GNRMC,095547.000,A,3723.5470,N,02521.2265,E,6.68,3.02,110917,,,A*78
$GNRMC,095548.000,A,3723.5476,N,02521.2265,E,6.56,2.71,110917,,,A*79
$GNRMC,095549.000,A,3723.5482,N,02521.2263,E,6.44,9.72,110917,,,A*7E
$GNRMC,095550.000,A,3723.5496,N,02521.2266,E,7.23,1.10,110917,,,A*7A
$GNRMC,095551.000,A,3723.5507,N,02521.2263,E,6.14,3.24,110917,,,A*77
(checksum mindnél rendben...)
- Tovább (NMEA-szentencia valódiságának ellenőrzése)
- 1598 megtekintés