GPS vevő

Sziasztok!
Van nékem egy qstarz bt-q1000p GPS vevőm, usb-n keresztül csatlakoztatható az ubuntu 9.10 Karmic Koalámhoz. Sajnos a témát illetően teljesen le vagyok fagyva. Ezt és ezt leltem a neten, de angol nyelvtudásom sajnos több mint korlátozott. A gpsd és xgps program telepítve. Szeretném elérni a készüléken lévő pontokat, útvonalakat, miegymásokat. Tudnátok segíteni, hogy hogyan tudom elérni ezeket?
Van esetleg ötletetek, tapasztalatotok?