Linux-hajtotta klarinétozó robot nemzetközi díjat nyert

Címkék

A NICTA-ról és a New South Wales Egyetemről (Ausztrália) érkező szakértők és tanulók egy csoportja kapta az első helyezést egy nagyobb nemzetközi, technológiai versenyen egy Linux által vezérelt klarinétozó robottal. Az elmúlt nyolc hónapban kifejlesztett robotzenész a hollandok által készített gitározó robotot győzte le a versenyben. A győzelemet elsősorban a (zene)játszási képességének és a fúvókarendszer nagyfokú komplexitásának köszönhette. A következő videó bemutatja a robotot működés közben.

A robotot két processzor hajtja. Az egyik egy, a Gumstick-től (korábbi cikkünk) származó, Arm processzoros mikrokontroller. Ez a rendszer beágyazott Linuxot futtat és ez felel a zene feldolgozásáért és ez a kontroller készíti elő a robot számára a megfelelő eseménysorozatokat, amelyekre a robot reagál. Ezek az események kerülnek pontos átadásra a másik, Robostix nevű, ATMEL ATmega128 AVR-rel felszerelt, szintén Gumstick rendszernek.

A második kontroller szabályozza, hogy mekkora nyomás alá helyezni a fúvókát, és azt, hogy a hangszeren mikor, melyik billentyűnek melyik hanglyukat kell nyitnia.

Linux hajtotta klarinétozó robot

A részletek itt olvashatók.

Hozzászólások

[troll]Lassan tényleg összeáll Bender Bending Rodriguez. Látom a népdalok vs mágnesesség kérdése megoldódott. Bár bender agyához elég volt egy z80-as.[/troll]

Uborkaszezon van-e?
_______________________________________________________________
"Good news everyone! Those asinine morons who canceled us were themselves fired for incompotence!" Hubert J. Farnsworth

apropo, OFF: Klarinetozik itt rajtam kivul meg valaki?

Csak nálam van olyan hangja, mint a pcspeakernek?

Azert ahogy elneztem megvolt itt is a mernoki-zenesz hozzaallas: inkabb atirtak olyan szolamba, hogy az oldalt levo billentyuket ne nagyon kellen hasznalnia.
Egyebkent vegre -jobb netem lett- lejott a video. Szornyu.

Ööö... ez mit jelent? Már itt tartunk? vagy Még csak itt tartunk? A fonográf és a gramofon lényegében ugyanezt csinálta analóg módon, nem? :o Ezek a billentyűk helyett a tölcsért "mozgatták". Vajon milyen lehet a zene a bemeneten?

:)