USB eszközhöz linux kernel driver

Sziasztok

Van nekünk egy okos szenzohálózati gateway eszközünk, amit egy géphez szeretnénk kapcsolni USB-n keresztül, de ehhez szükség van egy USB kernel driver-ra hozzá.

Kérdésem, hogy milyen tutorialokat, doksikat, howtokat tudnátok ajánlani ez ügyben. Gugliztam sokat, találtam is párat, de azért itt is rákérdezek. :)

C prog megy, de a kernel driver programozás sajátosságait nem ismerem. Pl a driver-ban megírt funkciókat hogyan érem el? Lehet úgy hogy sysfs-ben fájlon keresztül, de pl sima c progiból a driverban lévő függvényeket lehet hivogatni?

Előre is köszönöm válaszaitok.