Segway™ klón - Powered by FreeBSD

Azt hiszem mindenki látta már a Segway™-t. A Segway™ egy önkiegyensúlyozó szerkezet, amelyen előre dőlve akár 10mph sebességgel haladhatunk. A szerkezetet gondosan megmunkált giroszkópok, szenzorok, nagy sebességű mikroprocesszorok, és erős elektromotorok alkotják. Természetesen kell ami az halom vasat egyben tartja, az alkatrészek működését szabályozza. A Segway™-en természetesen operációs rendszer fut, amely komoly munkát végez. Mondhatni a rendszer lelke. Sejthetjük, hogy a szerkezet nem olcsó mulatság.

De sebaj. Építsük meg sajátkezűleg egy hét alatt! Mi kell hozzá? 2000 dollárnyi alkatrész, egy hét szabad idő, Python és FreeBSD.Trevor Blackwell úgy gondolta, hogy ne csak az amerikai milliomosok élvezhessék a találmányt, hanem bárki, akinek van kedve és (fele annyi) pénze (mint amennyibe az eredeti kerül) elkészíteni a járgányt. A klón neve Blackwellway.

Mivel a Segway™ lelke is a szoftver, elsőként azt kellett megalkotni. Trevor Python-t és FreeBSD-t használt a szerkezet működtetéséhez. Soros porton keresztül vezérelte a giroszkópot és a motor kotrollereket. Jelenleg a kód, amely mindössze 200 sorból áll, és C-ben íródott, egy 8 bites mikrokontrollerbe van beleírva.

Érdekes elképzelés, amely azt mutatja, hogy szabad szoftverekkel és egy kis leleményességgel meg lehet építeni egy méregdrága eszköz alternatíváját (nem mintha a 2000 dollár nagyon olcsó lenne). Az eredeti eszköz jelenleg 4495 dollárért (kb. 1.300.000 Ft) rendelhető az Amason-on (plusz vám plusz szállítás).

Érdekes összehasonlítást készített a Blackwellway megalkotója, aki összehasonlítja a saját ``termékét'' a Segway™-jel.

Nem tudom mikor fogja beperelni az IBM a Segway™ gyártóját az Segway HT p Series, Segway HT i Series, Segway HT e Series nevek miatt :-)