Valósidejű Linux-ot futtató humanoid robot lép fel a divatshow-n

Linux

A japán National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) bemutatott egy Linux-alapú "emberszabású" robotot, amelyik annyira működőképes, hogy a jövő héten fel fog lépni egy divatbemutatón. A HRP-4C egy, a múlt héten GPL alatt kiadott, 2.6.x alapú (Ubuntu, Debian kernelcsomagok) ART-Linux névre hallgató, robotikára fókuszáló, hard real-time Linux disztribúciót futtat. A következő videó bemutatja a robotot működés közben:

A robotot és a nyílt forrású operációs rendszert az AIST Human Robotics Group (HRG) fejlesztette ki. A fiatal japán nő képére mintázott robot állva körülbelül 158 centiméter magas, tömege ~ 43 kilogramm.

A robotot irányító ART-Linux disztribúciót tegnapelőtt tették elérhetővé a GPL feltételei szerint a SourceForge oldalon. Az OS nem igényel speciális drivereket és a fejlesztők szerint egy Pentium II kategóriájú PC-n már 10 mikromásodperces periodikus végrehajtást lehet vele megvalósítani. A disztró jelenleg x86 és Hitachi SH4 architektúrákat támogat.

Részletek a LinuxDevices cikkében.

( skynetpro | 2009. 03. 21., szo – 10:25 )

a kezét egy kicsit hülyén tartja, de elég meggyőző...
király!

( prygme | 2009. 03. 21., szo – 10:27 )

érdekes hard real-time rendszer lehet ez a monolitikus linux kernellel.

itt sincs nyoma annak, hogy mikrokerneles lenne. úgy tűnik ugyanúgy megszakításokkal operál mint az RTlinux. ez működőképes megoldás, de nem olyan letisztult mint egy mikrokerneles rendszer, ahol a kernel struktúrájából egyenes ágon következik a realtime képesség. imho L4linux szerencsésebb választás lenne, főleg az a változata, amit a drezdai egyetemen fejlesztenek.

( pero | 2009. 03. 21., szo – 10:42 )

Lassan itt a Judgement Day :)
Az ART-linux kikerult a halozatba, hamarosan ontudatra ebred :)

Fogalmam sincs milyen gazdasági vagy politikai magyarázata lehet ennek. Kiesnek az egészből, na. Mellesleg, magukért se sokat tesznek, meg mi se értük. Tönkretesszük a legkisebb mezőgazdaság megteremtésére irányuló törekvésüket a segélyekkel, ők meg vadul szaporodnak, az AIDS és az éhínség ellenére.
Ne én tehessek minderről.

********************
http://holo-media.hu
Debian GNU/Linux 5.0 "Lenny" i386

"Tönkretesszük a legkisebb mezőgazdaság megteremtésére irányuló törekvésüket"

Úgy érted, hogy a kábítószer és a fegyverek megszerzésére irányuló törekvésüket? Mert az is biztos, hogy Afrika egyes részein sokkal egyszerűbben jutsz kokainhoz, és géppuskához, mint ivóvízhez vagy kenyérhez, szerencsevadászoknak ideális kontinens, mindennapi életre legfeljebb csak néhány ország.

Bár ez offtopik, de mégsem az, mert felesleges informatikával, meg robotikával terhelni az ottaniak nagy részét, mert írni és olvasni se tudnak, és ha még korábban kereskedők, majd gyarmatosítók sem lettek volna, akkor még mindig ősközösségekben élnének patinott kőkorszaki (vagy azelőtti) technológiai fejlettség mellett, most legalább megvan mindenük (egyes országoknak, térségeknek legalábbis)

Bár ez offtopik, de mégsem az, mert felesleges informatikával, meg robotikával terhelni az ottaniak nagy részét, mert írni és olvasni se tudnak, és ha még korábban kereskedők, majd gyarmatosítók sem lettek volna, akkor még mindig ősközösségekben élnének patinott kőkorszaki (vagy azelőtti) technológiai fejlettség mellett, most legalább megvan mindenük (egyes országoknak, térségeknek legalábbis)

ez azert nem igaz, a jelenlegi nyomor fokepp a gyarmati kizsakmanyolasoknak koszonheto. volt afrikaban civilizacio rendesen, amig britek, holandok, franciak be nem tettek a labukat.

( dii | 2009. 03. 21., szo – 11:16 )

Nem látom rajta az elsődleges nemi jelleget... még egy kicsit maradhat az asszony :D

( 4fonya | 2009. 03. 21., szo – 11:22 )

Azt a rogyasztott térdekkel való járást pont egy divatbemutatón nem kéne előadni.

( Dacr (nem ellenőrzött) | 2009. 03. 21., szo – 11:37 )

Hm.... Sört is hoz nekem a TV elé? :D

( strogg v | 2009. 03. 21., szo – 12:46 )

Igazi barátnő kockáknak :DD

Mondjuk kell hozzá még ez-az.
pl: vagina.ko kernel driver fordítás, és a kéz motorok vezérléséhez majd nem árt egy
handjob.c
kell "ne_izelgess_amikor_gepezek", meg "hagyj_beken_amikor_mecset_nezek" osztály, és már fordítható is.
Persze nem árt paraméterrel fordítani a csajt, mint pl.
-disabled--hiszti és hasonlók

Nem is értem Isten miért nemígy forgatta le évát
:D
--
A linux felhasználóbarát. mindössze megválogatja a barátait...

( Ewkins | 2009. 03. 21., szo – 15:13 )

Milyen különös lesz néhány évtized múlva visszanézni ezekre a kezdeti modellekre az akkori megvalósítások mellett.

Mondjuk annyira nem nagy technológiai innováció ez a HRP-4C, cserébe semmire sem használható, ráadásul azokkal a motorokkal amiket most használnak soha nem fognak tudni komplex és élethű mozgást, arcmimikát stb. elérni, ahogy az emberekkel való elégséges szintű interakció szoftveres háttere sem kidolgozott, vagy olyan triviális dolgok, mint az energiaellátás.

Ettől persze még lehet, hogy a közeljövőben limitáltan használhatóak lesznek célfeladatokra a fejlettebb modellek.

Persze van jó oldala is a dolognak, óriási rájuk a kereslet és nem létezik kínálat, ha valaki képes lesz egy valamire minimálisan használható, tömegesen gyártható robotot (nem az önműködő porszívóra gondolok, hanem egy humanoid kialakításúra) megalkotni az sok pénzt kereshet.

"soha nem fognak tudni komplex és élethű mozgást, arcmimikát stb. elérni"

Azért ha megnézed a többi videót is róla, van olyan amin pont az arcmimikát mutatják. Tudom nem sokat csinál, pislog meg jár a szája, de az eddigi robotoknál abban merültek ki az emberi vonások, hogy 2 kezük 2 lábuk és 1 fejük volt. Ez viszont már kapott arcot, szóval szerintem lassan elkezdenek abba az irányba menni, hogy külsőleg is emberibbek legyenek. Úgy látszik az már nem kihívás, hogy ne essen hanyatt egy sima terepen.

Egyébként ami engem meglepett az a 158cm/43kg.

"Azért ha megnézed a többi videót is róla, van olyan amin pont az arcmimikát mutatják."

Ez csak animatronika, amiben ráadásul a HRP-4C nem is kiemelkedő, inkább David Hanson munkáit ajánlom a figyelmedbe.

Akárhogy is arra gondoltam, hogy a most használt szervomotorok helyett a közeljövőben mesterséges (arc)izmokkal komolyabb eredményeket fognak elérni.

De akkor még mindig csak az emotibotoknál tartunk, hiszen a szoftver nagyban korlátozott.

Persze felmerülő kérdés, hogy mennyire akarjuk emberszerűvé tenni őket (nem csak kinézetre hasonlóvá), vagy a másik oldalon, hogy az emberi testet milyen módon akarjuk, lehetséges továbbfejleszteni, bővíteni, de az már megint egy másik piac.

( gyuri2012 | 2009. 03. 21., szo – 15:39 )

Vajon letérdelni tud?
Mert ha igen, akkor már most piacképes terméknek tűnik. :/
...alapvetően jópofa, hasznos is lesz valószínűleg nem is sokára, csak miért kell hogy emberi arca, keze (ennek még csak ezek) legyen...

Ahhoz hogy piacképes legyen, elég lenne ha eléd térdel..., de azért dolga végeztével felállni/bemenni a szekrénybe is tudjon. (valamelyik videón sokat mozgatja a száját..., nálam meg nincs hangszóró)
Négykézlábra csak késöbb lesz szükség, amikor már egyéb testrészei is emberi formát öltenek, de nem hinném hogy ezt megoldani sokáig tart... ha elérhető áron gyártják majd, szerintem a szexipar lesz a legnagyobb felvevő...

Talán nem is baj, az onnan befolyó pénzből egyéb használati célokra is több pénz lesz fejleszteni! ;)

Engem az zavar a dologba hogy emberi, női arca, "melle" van. Minek???

"de felállni már nem biztos..."

Az már nem a robot dolga. Ha nem megy, akkor azt a feladatot jelenleg a gyógyszeripar látja el. De a nem túl távoli jövőben már a párkereső rovatokban előfordulhat, hogy a RoboPEN 2K20 V4.3 implantátummal kiegészített férfiak lesznek a kelendőbbek...

( Hevi v | 2009. 03. 21., szo – 17:06 )

Ha nem törekednének a humandoid formára, már réges-rég nagyon jó kis házirobotjaink lehetnének.

Nem tudom, hogy miért nem fedezik fel végre, hogy a két kéz, két láb felépítés nem optimális. Nehéz egyensúlyozni, márpedig ez minden mozdulat alapja. Sokkal kevesebb erőfeszítés kellene egy 4, 6, 8 lábú robot egyensúlyban tartásához (szerintem).

Ld: Big Dog. Ilyen talajviszonyokon, ilyen behatások ellen a két láb, rendes lábfej, lábujjak nélkül nem nyújt kellő stabilitást.

(Igen, tudom, hogy a linkelt az katonai célú fejlesztés, de jól szemlélteti, hogy miről beszélek).

"Sokkal kevesebb erőfeszítés kellene egy 4, 6, 8 lábú robot egyensúlyban tartásához"

Nem törekszik senki a humanoid formára, ez is egy fejlesztési irány, aminek van előnye és hátránya is (hosszabb távon egyre előnyösebbé válik majd, ahogy a más kialakításoknak is lesz előnyük, pl. kisebb méretű robotok esetén a sok láb).

"már réges-rég nagyon jó kis házirobotjaink lehetnének"

Nem azért nincsenek már most (önműködő porszívót, játékrobotokat stb. leszámítva), mert mindenki a humanoid formára törekszik, sőt több tucat robotverseny stb. van.

Részben igazad lehet (lehetnének mindenféle robotjaink már), de szerintem azért van humanoid formánk (mármint két kéz, két láb...), mert optimális!
Aztán eleve ennek a robotnak egy humanoidok lakta környezetben kellene boldogulnia, ellátnia olyan feladatokat amiket eddig emberek láttak el..., és még mindig az a rövdebb út ha humanoid lesz a robot, mint kétféle testfelépítéshez átrendezni a várost, lakást. Tolókocsisok kedvéért sem sikerül.
Ill. egy rokkant lakásában egy egészségesnek is máshogy kell mozognia, pakolnia, stb.

Szóval szerintem értető hogy két kéz, két láb..., sőt még az is hogy magassága, testsúlya emberi, (vagy a kezén öt ujj), de nem érhető hogy szemöldök, fogak, emberi szem, vagy bőrszín, stb..
Talán pszicholódia... hogy majd így jobban elfogadják vagy most jobban felkelti az érdeklődést...

A humanoid forma optimális az _embernek_ (bár tudnék még mit kezdeni 1 karral és még egy fejjel, pl. lehetnék a Galaxis Elnöke).

Az, hogy olyan feladatokat kell ellátnia, amiket eddig nekünk kellett, nem hiszem, hogy befolyással lenne a lábak számára. "Hozz sört", "csukd be az ajtót", "kapcsold be a gépet", "hozz egy pohár vizet". Ezek inkább a kezeket veszik igénybe, nem a lábakat.

Miért ragaszkodunk az öt ujjhoz? Minél több ujj, annál biztosabb, precízebb fogás, nem?

Persze laikus vagyok, egyáltalán nem vagyok a robotikában érdekelt, csak úgy gondolom, hogy egy általános, kisegítő robotnak (tehát nem célrobotnak) se kell feltétlenül humanoidnak lennie, sőt, hatékonyabb lehetne más, akár természetellenes felépítéssel.

Ez nem igaz, mert gyártósorokon például nem humaoid, hanem a célnak megfelelő alakú robotokat alkalmaznak, mert ott az az optimális.
De emberi környezetben humanoid robotok lesznek a leginkább életképesek (pl lépcsőzés vagy akár sört kivenni a hűtőből :)), ezért van szükség ezekre.
Az más kérdés, hogy nehéz összehozni egy 2 lábon stabilan járó vasat.

"De emberi környezetben humanoid robotok lesznek a leginkább életképesek (pl lépcsőzés vagy akár sört kivenni a hűtőből :))"

NEm értek egyet. Lépcsőzés pont nehézkes két lábon. Egyensúly megtartása, stb. 4 lábbal sokkal könnyebb egyensúlyban tartania magát a robotnak (lábemelés közben 1 vs. 3 támasztási felület).

Sör kivétele a hűtőből szintén nem függ a lábak, inkább a kezek számától. Egy kentaur forma robot is lehet tőlem, az egyesíti a stabilitást és a hasznosságot.

Szerk: Az ember komplexen egyensúlyoz. Testsúly áthelyezés, lábfej, lábujjak az egyensúlyban tartáshoz, kezek, gerinc(!!). Ezek mind fontosak ahhoz a könnyedséghez, ahogy mi járunk. Próbálj meg mereven járni (merev hát, kezek oldalt, lábujjak nem mozdulnak), az első szellő felborít. Próbálj meg mereven négykézláb menni, sokkal több esélyed van viharban is.

A kétlábon járás az embernél járt annyi előnnyel, hogy egyensúlyozza a hátrányait. A két lábon járás robotnál milyen előnyt hoz? Nem sokat, hiszen úgy alakítjuk, ahogy akarjuk. Milyen hátránnyal jár? Azokat az egyensúlytartó rendszereket, amikkel mi rendelkezünk pontosan le kell modellezni. Eszméletlen számítási feladat lehet egy négylábúhoz képest, szerintem. Ld. fenti linkelt videómat, ilyen stabilitást kétlábú robotnál még nem láttam. Főleg olyannál, ami még ugrani is képes.

Nézz meg egy kutyát, macskát, lovat, tehenet. Nehezen borul fel, pedig "merev" lábai vannak. Nem tud annyira kifinomult egyensúlytartó mozdulatokat tenni vele, mint mi, de nincs is rá szüksége, hiszen négy láb stabilabb, mint a kettő (négy láb jó, két láb rossz).

Szóval ha már robotokat akarunk fejleszteni, akkor ebbe az irányba lenne érdemes. A humanoid robot jó szemcukorkának, meg hogy Gizike helyett gépeljen és lehessen neki "diktálni", de igazán hatékony kisegítő csak valami más lehet, mint a humanoid forma.

( donzoronzo | 2009. 03. 21., szo – 18:04 )

És pont a Battlestar Galactica fináléja utánra időzítették a bemutatót... (aki látta a zárórészt, biztos vágja miről beszélek)