PIC32 vagy egyéb "nagyobb" mikrovezérlő

Sziasztok!

Egy robot versenyre építünk robotkokat. Próbálkoztunk többféle mikrovezérlővel, de egyik se vált be igazán (2db ATMega, PIC18F4550, Parallax Propeller Chip). Nem tudnátok ajánlani esetleg valamit?

Kell:
-min. 3 db timer PWM-mel.
-USART min. 115200 baud-os sebeséggel
-analóg bemenetek.
Előny:
-USART tudja a hw-es CTS/RTS
-DIP vagy hasonló forrasztható tokozás (TQFP-44 még bele tartozik 64 már nem)
-Nem túl drága fejlesztőeszköz/égető/debugger
-nagy (adat)memória
-Fejlesztés megy Linux alól (C-ben)

( Hiena v | 2010. 09. 10., p – 21:52 )

ATMEGA 32
4 PWM,8 AD-be 10 bit, USART, DIP, 5 db ellenllas a printer porton mint egeto, 32Kmemoria, AVR-GCC a baratod
--
"Maradt még 2 kB-om. Teszek bele egy TCP-IP stacket és egy bootlogót. "

WTF? normális kristályt kell mellé tenni, és akkor bírni fogja.
http://www.wormfood.net/avrbaudcalc.php
BTW. a robotomban Atmega324 volt ami 115200 Baudon kommunikált egy Routerstationnel.
Az egész móka (2 DC motor PID szabályzása, 2 szervó, I2C, egyéb IO kezelése, soros kommunikáció) full interruptból ment, a főprogram dolga az volt, hogy a procit visszarugja sleepbe. Szóval ez a nem nagyon bírja dolog sántít.

( whitehawk v | 2010. 09. 10., p – 23:03 )

Amit semmiképpen se válassz: Fujitsu mikrokontrollereket. A fejlesztőkörnyezet szar. Csak windowsra elérhető, ráadásul fizetős. Ja és külön registry mókolással lehet csak rábírni, hogy user használhassa, ha admin telepítette (bár ha másik user telepíti, és te is használnád akkor is ua..)... gondolom még win95-ből maradt vissza. Egyébként lehet, hogy jó HW, de mire ez kiderül..

Software is like sex, it's better with a penguin. :D (r)(tm)(c) آكوش