DIY Colorsensor

Az egyik ötletem az volt már a robotika, és mikrokontroller programozás legelején, hogy csináljak egy olcsó, könnyen létrehozható, és nyílt forrású színérzékelőt, amit a későbbiekben bárki megcsinálhat magának fillérekből, legyen hozzá alap kódja, és fejleszthessen tovább.
A mai nap mérföldkőnek tekinthető az ügyben, ma sikerült a 3 RGB színt hiba nélkül felismerő rendszert kreálni.
Ami működik: előre kalibrált fényviszonyok mellett a piros, zöld, és kék színek olvasása és kiértékelése kb 0,8mp késéssel, rögzített távolságból.
Hardware előállítási költsége ha mindent magadnak veszel, csinálsz, 300Ft

A további céljaim: (ha ezek teljesülnek, megy a közösbe a HW és a SW is, bárki által felhasználhatóként, és előállíthatóként)
-Automata kalibráció (vagy extra megvilágosítással, vagy softwares átalakítással)
-Mérési időt redukálni 0,5-0,3Mp közé/alá
-Szerelt, illetve DIY lapok létrehozása anyagárban

Pár kép: (az első henger szerű dolog a nyákon a lényeg, a többi a robot többi része)

Kék szín:
képfeltöltés

Piros szín:
képfeltöltés

Zöld szín:
képfeltöltés

( thamas002 | 2012. 10. 24., sze – 22:36 )

grat, tetszik az elgondolás, csak így tovább!

( Mcsiv v | 2012. 10. 25., cs – 12:32 )

Jol sejtem hogy egy rgb led/fototranzisztor parositasos megoldas?:)

( Ar0n v | 2012. 10. 26., p – 09:10 )

Szuper! En befektettem egy TCS230-ba. A te megoldasod talan egyszerubb es meg olcsobb is :)

nem ismerem pontosan a TAOS TCS230 megoldását, tudnál róla pár tapasztalatot írni?
(színmérési skála only RGB, vagy lehet ezek keverését is pontosan mérni? A észlelési skála távolságra és környezeti fényre mennyire allergiás?)
Az olcsóság ott mutatkozik meg, hogy én egy hobby projectnek tartom, akkor és annyit foglalkozok vele amikor éppen kedvem tartja, ezzel szemben nekik gondolom egy fontos bevételi forrás :)
Ha nekem is meg kéne élnem belőle, valószínűleg megkérném az árát rendesen :D
Egyszerűnek eddig egyszerű eléggé a kód, és még egyszerűbb is lehetne, ha kapna egy onboard chipet, akkor már csak i2c-n mondana egy színt azt kész. :)
---------------------------------------------------
Hell is empty and all the devils are here.
-- Wm. Shakespeare, "The Tempest"

Dehogy sajnálom :)
Idáig is volt rá gondolat/terv, de amíg nem tud mindent megfelelően, stabilan, addig azzal nem bonyolítom a dolgot meg magamnak.
Ha hozza az elvárásaimat , akkor megkapja a kis chipjét :)
Kereskedelmi terméket kiadni nekem jelenleg se időm/tudásom/pénzem nincs, örülök ha egyszer becsületesen mart, tervezett nyákon, stabilan fog működni a cucc.
---------------------------------------------------
Hell is empty and all the devils are here.
-- Wm. Shakespeare, "The Tempest"

Tulajdonkepp egy nyomdai colorimeternek lett hasznalva. Kulon-kulon lehet tole "lekerni" az RGB ertekeket majd szofveresen szamolni/kezelni.
Meresnel 4db feher szinu led vilagitja meg a papir lapot, de egy is eleg lenne a szin megalallapitasara, de igy pontosabb. Pontosnak eleg pontos szvsz, de csak ha a szin kellene egy robi projecthez, ugy eleg draga ...