Robot Robi élete V1

Lassan de biztosan épülget Robot Robi :)
képfeltöltés

Ma ráapplikáltam az ultrahangos távolságszenzort, a héten az infrás vonalérzékelőt leheltem életre.
A tanulság az sajnos, hogy szívás a bolygókerék, igazán a pontosságra nehéz törekedni vele, parkettán meg el is kell felejteni bármit.
Az ultrahangos szenzor (HC-SR04) szépen, és elég pontosan teszi a dolgát, 30cm-en 1,5cm-es hibahatáron belül van.
Az infrás érzékelők (QRE 1113 Digital) hiba nélkül működnek, nincs gond velük.
Különböző neten fellelhető megvalósítások átolvasása után, elkezdtem kidolgozni a saját mozgás megvalósításomat, ami lényegében jó, gyakorlatilag nem egészen, hiszen a bolygókerék miatt az egyenes != egyenes...
Most agyalok, hogyan lehetne ezt kijavítani, illetve minimum korrigálni...
A kit minősége nem rossz, de azért picit többet vártam.

folyt. köv.

( akion | 2012. 10. 03., sze – 23:08 )

+1 (=proletárlájk)

----------------------------------------------------------
"One should strive to achieve; not sit in bitter regret."
www.xonotic.org

( E-Medve v | 2012. 10. 03., sze – 23:19 )

Én a négykerekes-négymotoros megoldáson agyaltam, hogy az vajon hogy tud fordulni. De lehet, hogy muszáj venni egyet majd. :-)

( BlinTux v | 2012. 10. 03., sze – 23:41 )

Ugyan az én robotomon nincs vonalkövető, mert úgy gondolom, minek kövesen egy robot egy vonalat? O.o
Viszont a lánctalpakon való mozgás elég pontossá és stabillá teszi a mozgást! Én egy régi harckocsi modellt variáltam át :)
Bővebben itt