nyomtatóhoz emuláció, mint az ndiswrapper

Üdv!

Ismertek olyan programot, ami nyomtató drivert tudna futtatni, mint az ndiswrapper a wifi eszközökhöz?

Konkrétan egy Konica-Minolta Bizhub 162/210-et telepítenék linuxra (ubuntu 8.04) és még nem találtam megoldást eddig.

Felvetették egy oldalon, hogy "pcl6 / pcl xl"driver -rel megoldható, de nem sikerült. Valaki esetleg állított be már ezzel a megoldással nyomtatót?
http://forums.linux-foundation.org/read.php?27,966

Köszönöm!