kép nyomtatása parancssorból

Hi!

Van 150 db jpg- m, amit szeretnék egy nyomtatóra kinyomtatni. Gimp- pel simán megoldható, csak kicsit macerás. Amit el tudok érni, az az, hogy ezeket a jpeg- eket pdf- be konvertálom (1 darabba), és azt már tudom is nyomtatni, így ez egy megoldás, de az érdekelne, hogy parancssorból hogyan lehet egy képet nyomtatóra küldeni? Ha nem tévedek, a gimpnek van valami scriptelő felületete, ami erre is jó. Ez igaz? Ezenkívül milyen megoldás van még? cat jpeg > /dev/nyomtató megoldás érdekelne leginkább, vagy hasonló.

Amúgy egy Samsumg ML 1640- es nyomtatóról van szó gyári driverrel, debian etch- en.

Köszi.