sudo beállítása

Sziasztok!

Szeretném összehozni, hogy egy normál felhasználó bármilyen programot futtathasson a gépen, de csak a root jelszó megadása után (tehát ha futtatok valamilyen beállításvezélőt amihez root jog kell, akkor egyszerűen kérdezze meg a root jelszót). Ha jól tudom ehhez fel kell venni a sudoers fájlba egy sort. Megnéztem a manualját, de eddig nem sikerült működésre bírnom.
Tudna valaki segíteni ebben?

Köszi a segítséget, de én nem egy konkrét parancsot szeretnék engedélyezni a felhasználó számára, hanem "mindent". Bármit futtathasson, csak előbb kérjen tőle jelszót a rendszer.

Köszi a segítséget.
Működik a dolog.