hnrbrt PiCar V1.2

 ( ace | 2018. augusztus 6., hétfő - 11:58 )

A korábbi hobbi projektem kapott egy kis frissítést, immár vezérelhető infra távirányítóval is, és kapott egy HC-SR04 szenzort, az ütközések elkerülése végett, az itt kapott python multiprocessing segítséggel, és még egy pár apróságot.

Egy kis video: https://youtu.be/FoPBY2OS5mM

Előzmény: https://hup.hu/node/159543

Hozzászólás megjelenítési lehetőségek

A választott hozzászólás megjelenítési mód a „Beállítás” gombbal rögzíthető.

Grat, szuper kis szerkezet!

Én is csináltam egyszer hasonlót.
Ez egy robot lett volna, csak sose jutok el odáig, hogy befejezzem :)
Igazából egy önvezető kódot kellene már csak írni. Na meg újra építeni, mert azóta szétszedtem...
Szintén python alapú és wifin vezérelhető. Illetve van egy webes interfész ahol böngészőből vezérelhető és látható számos visszajelzés, kamera képe...

Ebben is egy HC-SR04 van, egy jobbra-balra, fel-le forgatható fejen. Illetve egy R.Pi kamera. Ezzel kísérletezgettem arc és objektumfelismerés terén is.
Egész jól működött, csak az R.Pi 2 még kicsit kevés volt hozzá. Talán 3-al már jól futna.
A cél az lenne, hogy pl egy zöld labdát elgurítok előtte, akkor azt követni. Vagy ha meglát egy jobbra nyilat (fehér lapon egy fekete nyíl), akkor jobbra megy, így lehet neki pályát csinálni a szobában...
Szóval ötlet van sok, csak be kellene fejezni :)

Gratula, ez is olyan mint a házépítés befejezni nem lehet, csak abbahagyni. :) Neked, a HC-SR04 nem dobta el a gépszíjat? Nekem van, hogy nem ad vissza semmit, még a sima tesztkóddal sem.

---
[hnrbrt - YT]