Egy 1,5 tonnás ipari SCARA-val, vagy a mégnagyobb, párhuzamos kinematikájú hegesztő haverjaival már sikerült megbarátkoznom közelebbről is, de ettől a "robottól" inkább félnék... :P
- Kuvik blogja
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
- 938 megtekintés
Hozzászólások
Nemrég nekem is volt "szerencsém" robotokat programozgatni. Hihetetlen bonyolult az egész, ráadásul nem is hozott lázba. De majd most a Robotics Developer segítségével !!! :-)
----
"A hibás logikájú emberek több bűnt követtek el akaratukon kívül, mint a rossz emberek szándékosan."
Bárcsak...
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Egyik sokra becsült munkatársnőm fia foglalkozik ipari gépek programozásával. A BKV sztrájk alkalmával ő vitt, úgyhogy szakmai kérdésekkel is próbálkoztam. Elég alacsony szinten folyik minden esetre az ipari programozás manapság - elmondása szerint.
De ettől a hírtől kicsit elkezdtem félni. Sohasem fogjuk lecserélni a kutyát robotra.
Üdv,
Dw.
"Jegyezze fel a vádhoz - utasította Metcalf őrnagy a tizedest, aki tudott gyorsírni. - Tiszteletlenül beszélt a feljebbvalójával, amikor nem pofázott közbe."
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
tényleg szörnyű nehéz, lényegében IC programozásról szól az egész
"környezet mélyreható ismerete" - ez pláne azóta nem igaz, mióta megjelentek a magas szintű nyelvekkel programozható fejlesztőpanelek, pl.: Arduino. ebben speciel elég egy alap C nyelvismeret + a leegyszerűsített (néhány) parancs ismerete
jah, és ehhez sem kell pc alap, meg ms oprendszer, mivel multiplatform.
igaz, (még) nem objektumorientált, de különb dolgokat lehet vele összehozni, mint bármi mással
robotika? innen már csak lépés...
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Szerintem te nem olvastad el végig amit írtam (inkluzíve link), vagy nem az általam közölni szándékozott üzenetet sikerült belőle "megérteni." Na, mindegy, már megszoktam...
Hogy a felvetéseidre is reagáljak:
1. Környezet alatt nem a fejlesztőkörnyezetet értettem, hanem a robot "többi" részét (ugyanis nem csak vezérlésből áll), ill. azt a környezetet (vagy feladatot, ha úgy tetszik), amiben a robot működni fog.
2. Lényegében, minden, ami ma integrált áramkört tartalmaz, "IC programozásról szól". Persze, azt azért megnézném, hogy a (úgy általában) túlzott magabiztosság takar-e mondjuk egy 8-bites PIC-nél messzebbre menő ismereteket, mert az igaz, hogy a bonyolultabb SoC-ek, horribile dictu, elosztott rendszerek (amik a robotokban előszeretettel tenyésznek) is "csak IC programozás", de ritkán hallok úgy nyilatkozni róluk, hogy "csak."
Arról az apróságról nem is beszélve, hogy ebben az esetben az algoritmust kitalálni nehéz, az, hogy utána hogyan és milyen kód lesz belőle, mondhatni másodlagos (persze, ettől még egyáltalán nem biztos, hogy egyszerű feladat).
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
rendben, a mondandód "környezet" része így már tiszta
én azért néztem a szoftveres oldalát a dolognak, mivel az általad linkelt ms honlap is magát a szoftvert hivatott népszerűsíteni
az egyszerű, pic-es példát pedig azért hoztam fel, mert az RDS bemutatójának első mondatában először a hobbi szinten foglalkozókat említi, mint célközönséget, ez alatt pedig én a 8/16(/32) bites rendszereket szoktam érteni
a bemutató legvégén található, műhelyt ábrázoló képen pedig nem olyan komolyságú robotokat mutatnak, amikhez egy ilyen összetett szotfver kellene. szerintem
ettől függetlenül maga a real-time monitoring szolgáltatás is tényleg hasznos lehet
--------
blog
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Ez, igaz, hogy ha akarom, akkor így is láthatom, de azért az is oda van írva a hobbi és oktatási célok mellé, hogy "and commercial"...
Nekem ebből inkább az jön le, hogy már megint csak az volt a cél, hogy valamit minél gyorsabban összegányoljanak, amit aztán hangzatos neveken ("robotics develpment", stb.) lehet tolni a parasztnak. Pedig megtehették volna, hogy összegyűjtik a világ legjobb robotikai fejlesztőit, ha tényleg csinálni akartak volna valamit, a pénzük legalábbis megvan hozzá. Persze, megint csak az előbbi forgatókönyv valósult meg... újra nem kell csalódni az MS-ban :)
Arról meg már nem is beszélve, hogy "PC-based" windowsos "robotokat" emleget, aminek az elveivel én messzemenőkig nem értek egyet. Sőt, ha oktatásban használják, akkor még "káros" is lehet.
Az "embedded", az nem "PC-based", pláne nem Windows, pláne nem egy "robotban". Még ha deklaráltan kisebb kaliberű célokra is találták ki, akkor inkább ajánlanám a már itt is felemlegetett PIC, AVR, Atmega, stb. megoldásokat, amik sokkal-sokkal közelebb állnak egy "igazi" robothoz, mint ez az MS-féle szarkeverés.
szerk.:
ja, és ha tényleg csak játszani akarunk, akkor meg inkább a Lego Mindstorms :)
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni