.ts to mkv konvertálás mencoder-rel

letöltöttem a minap a netről egy imax filmet (blue planet) és ez több .ts filet tartalmaz, ezt szeretném átkonvertálni .mkv -ba (ha lehet mencoderrel, vagy valami alap debian-os programmal). rágugliztam, de nem igazán találtam rá egy jó megoldást ami minőség romlás nélkül össze tudná fűzni a két .ts filet egy .mkv-ba.
tud erről valaki valamit?