Nezzuk, hogy nez ki eredetileg:
Hat igen, a dolog szepseghibaja, hogy ebbe - bar nem raktam oda melle, merni - a szervo nem fog beleferni attol a sok muanyagtol. Nem erre terveztek a kinai mernokok, nekik eleg volt egy ubergagyi megoldas, ami benne volt eredetileg (ezt dobtuk ki a fenebe). A regi lenyegeben egy sima DC motor volt, annyit tudott, hogy ha balra kanyarodtal, ameddig tudta eltolta a kereket balra egy fogaskerekkel, majd a muanyag megallitotta szegenyt, amig o erolkodott. Ugyanez a masik iranyba. Szoval kanyarodasi kepesseg 0, volt osszesen 3 allas, bal, jobb, kozep, aztan kanyec. Ez nekem nyilvan nem volt eleg. :)
A modellflex csodai. (nem tudom a hivatalos nevet, lenyegeben mintha lenne egy kis csavarbehajtod, es egy flexibilis kabelen ramenne egy pici (kb 4-5cm atmeroju) flex korong. Ilyen pici munkakhoz idealis.
A beepiteni kivant szervo. Adtak hozza mindenfele karokat, mi ugy dontottunk, hogy eredileg + jelben levobol megszabaditjuk haromtol, hogy ne akadjon semmivel :) Kesobb jol fog jonni meg az innen leszedett 3 kar, ujrahasznositjuk :)
Beepitve. Iszonyat stabil, pont ugy mereteztuk a csavarokat is, illetve mindent, hogy tartsa normalisan. L alaku aluprofilbol fureszeltuk le a tartokat, majd 2-es csavarral rogzitettuk. Mar csak azt kell megoldani, hogy csatlakozzon a kerekek tengelyere.
Mire fogjuk vajon hasznalni? ;)
Bizony, a tubol lett megoldva a kar a tengely, es a szervokar kozott.
Folytatas kovetkezik, amelyben egy plexilapra rarakjuk a GPS-t, motorvezerlot, illetve a BeagleBone-t.
De meg rendelnem kell legalabb egy gyrot, illetve egy iranytut is.
- NagyZ blogja
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
- 2129 megtekintés
Hozzászólások
Nem lett túl nagy a lógása, lötyögése?
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
nincs szinte semennyi lotyogese
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Énis szemezek az aurdinos cuccal, én ez alapján indulnék el: http://ttjcrew.com/2009/07/20/mini-gps-autonomous-car-for-under-100/
(tán te is ez alapján gondoltad ki? :))
hogy áll a cuccos?
Illetve hogy lett 15k-ból 50? :O
---------------------------------------------------
Hell is empty and all the devils are here.
-- Wm. Shakespeare, "The Tempest"
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
en beaglebonet hasznaltam, nem arduinot. es egyetemi projekt volt (robotika), szoval muszajbol. :)
elektronikailag, mechanilag kesz, a programot kene megirni. igy is megkaptam a jegyet ra, szoval amig nem allamvizsgazok le, meg megy a GSoC, addig pihen.
a legolcsobb normalis, szervomotoros modellauto 67nel indul ekkora meretben :-(
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
aha, beaglebone vs arduino szerinted milyen jobb rosszabb?
Én ezzel szemezek, elég profi cucc már: http://www.amainhobbies.com/product_info.php/cPath/1_44_1561/products_i… , igaz még ez sem brushless sajna
Aztán lehet én is valami tesco gazdaságos autót alakítok ár mint a felső linken :)))
---------------------------------------------------
Hell is empty and all the devils are here.
-- Wm. Shakespeare, "The Tempest"
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
beaglebone >>>>> arduino, ha tudsz C-ben programozni, es nem riadsz meg tole :)
gyorsabb, erosebb, tobb GPIO, beepitett PWM (hwbol), nekem bejott. hatrany: dragabb. :)]
amit linkeltel, jol nez ki, de nem tudom mikorra ert volna ide, plusz nem tudom van-e eleg hely az elektronikanak...
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni
Igazándiból c-ben nem vagyok nagy májer (másban sem annyira :P), biztos előbb utóbb összedobnám amit szeretnék, de egy önszopatás lenne akkor gyakorlatilag :( , arduino egyszerűbbnek tűnik nekem.
---------------------------------------------------
Hell is empty and all the devils are here.
-- Wm. Shakespeare, "The Tempest"
- A hozzászóláshoz be kell jelentkezni