Én úgy tudom, Autostartba .desktop file hemet csak. Pl. kamera.desktop:
[Desktop Entry]
Exec=qcset /dev/video0 compatible=16x,dblbuf,torgb quality=best keepsettings=y
Type=Application
Amúgy a /etc/rc.d/rc.local vagy a /etc/rc.local fileba lehet írni a saját parancsokat, amiket initkor akarsz meghívni.