Nem egészen. Ebben a megfogalmazásban két kulcsszó van: a 'jogtalanul' és az 'eltulajdonítsa'.
Pl. le van téve az asztalra egy szerszám. Mondjuk egy csavarhúzó, neked épp szükséged van rá. Elveszed, használod, visszarakod. Jogod ugyan nem feltétlenül volt ahhoz, hogy elvedd, de mivel visszaraktad, nem követtél el lopást. Ugyanez az eset, ha valaki elviszi másnak az autóját, tesz vele egy kört, majd visszaviszi (remélhetőleg feltankolva). Jogtalan használat, akár büntethető is, de nem lopás.
Másik, ha az idegen tárgy használati joga pl. a tiéd (kibérelted, bármi), csak épp valak más elkezdi használni. Elveszed, tehát megvolt az elvétel, de jogosan birtokoltad, mert kifizetted a bérleti díjat. Ez sem lopás.