Real-time Linux-ot futtató emberszabású robot

Linux

A japán National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) csütörtökön jelentette be egy olyan emberszabású robot fejlesztését, amelyet valósidejű Linux-alapú operációs rendszer hajt. A sétáló és egyéb emberi mozgásokat végző robot előre programozott "utasításokat" hajt végre. A fejlesztők szerint a HRP-2m Chromet-nek a kutatásban és az oktatában lehet majd szerepe (géptanár? géptanárnő? :)

A robotról készült video azt mutatja, hogy képes leülni, a hasára és a hátára feküdni, felkelni, kinyújtott karokkal egy lábon egyensúlyozni, kezét csípőre tenni, stb.

A gép négy cég közös munkája. 35 cm magas, kb. 680 grammos, a lábában triaxiális nyomaték-szenzorokat, a törzsében pedig gyorsulásmérőt és giroszkópot rejt. 240 Mhz-es processzora és 32 MB-nyi memóriája van. Az operációs rendszere ARTLinux.

A robot honlapja itt. A demonstrációs videó itt.

( trey | 2006. 07. 17., h – 12:52 )

Már most tud annyit mint a sóbertnorbi. 32 MB RAM-mal :-))

--
trey @ gépház

( dikki | 2006. 07. 17., h – 14:06 )

Két hét múlva jön majd a bejelentés, hogy a microsoft emberszabású robotok os-ének fejlesztésébe fogott, és hogy az mennyire sokat fog tudni.
A hatalmas késéssel megjelenő 1.0 az eredeti feature-lista töredékét sem lesz majd képes felvonultatni, de majd a 2007-es verzió! Amihez leigazolnak vezetőket máshonnét, felvásárolnak valami román céget, és beleölnek pár milliárdot.
Pár év múlva piacvezetők lesznek ebben is, mert olyan isten nincs, hogy ők valamiből kimaradjanak. Nehogymár.

Jaj ugyan, teljesen jó hozzászólás! A robotok legjobban úgy fognak hasonlítani az emberekhez, ha emberi tulajdonságokkal ruházzák fel őket. Pl. szintén néha hibázni fognak majd és hangulatfüggően cselekszenek, így az MS valóban jó irányba halad, hisz egyesek szerint a programjaik néha működnek, néha nem... :)

( xobor | 2006. 07. 20., cs – 10:10 )

Hátha érdekel valakit. Benne van az angol nyelvű cikkben is: "This controller features some of the functions of the humanoid robot software platform OpenHRP, which has helped give the robot movements such as walking on two legs and getting up."

Szóval OpenHRP.
_________________________________________________________________
Kill them all, let God sort them out.