távoli menedzsment eszköz

Szitu a következő:

van valamennyi ~100db debianos pc, fizikailag is szétszóra, időszakos innernet kapcsolattal (3G).

Olyan tool-t keresek, amivel lehet távoli parancsot futtatni ezeken a gépeken, kb. a következő módon:
az egyedi gépekcsoportokba szedhetők, de egyedileg is hivatkozhatók.
- gépek időnként felnéznek a hálózatra,
- ekkor letöltik a tennivalókat (todo lista) (pl. apt-get valami, vagy kill másikvalami, vagy ping kedveshost.bari.tld, vagy teljesen akármi)
- hogy melyik mit csináljon, azt az dönti el, hogy mely csoportba tartozik, vagyis az egész todo lista csoportokra v egyedi példányokra is kiadható.

Na erre keresek kész eszközt, várom a tippeket és javaslatokat.