szöveg kivágása .pdf fileból

szövegrészeket kellene kivágnom .pdf fileokból, majd azokat összefűzve kinyomtatnom. céges kivanatokról van szó, amit a könyvelés küldött át. így garantáltan nem másolásvedett a .pdf file. milyen programok vannak erre linux alatt?
van esetleg parancssoros is? azért lenne az jó, mert akkor gawk grep és társaival automatizálni tudnám a feladatot.