Sokmagos gépvezérlő: komplex funkciók akár 256 processzormagra (x)

A sokmagos számítógépek a hagyományos ipari PC-ktől architektúrájukban különböznek. Több processzorral, úgynevezett „csomagokkal” vannak ellátva, amelyek közül mindegyik több processzormaggal rendelkezik. Továbbá eltérések vannak a memória tekintetében is: a NUMA-nak (Non-Uniform Memory Access-nek) nevezett eljárás minden processzor számára egy-egy különálló, egyéni memóriát kínál, miközben a központi egységek egymás memóriájához is hozzáférhetnek viszonylag alacsony késleltetéssel. A Beckhoff C6670 ipari szerverével gyakorlatba alkalmazza az eljárást, ugyanis a kiszolgáló két darab, egyenként 6, 12 vagy akár 18 magos Intel Xeon processzorral, és 64-2048 GB RAM memóriával rendelkezik.

A C6670 ipari szerver roppant nagy számítási teljesítményének előnyeit azonban ténylegesen csak akkor tudjuk kamatoztatni, ha a TwinCAT 3.1 szoftver futtatásával minden egyes processzormag teljesítményét kihasználjuk valamilyen folyamattal. Ezzel lehet a legideálisabb módon leképezni a párhuzamos futtatásra kiválóan alkalmas gép- és folyamatláncolatokat, valamint szétosztani a különböző funkciómodulokat az egyes taskok között.

Egyszerű modularizáció és felhasználóbarát hibakeresés

A TwinCAT automatizálási szoftverben az egyes automatizálási feladatokat modulokban lehet megvalósítani. A PLC- vagy C++ kóddal működő gépi modulokat a TwinCAT-rendszer egyes feladataihoz társítja, amelyek azután ezeket ismétlődő jelleggel végrehajtják a felhasználó által meghatározott letapogatási ütemben. Utána a feladatokat egyszerűen szétosztja a meglévő valós idejű magok között. Az egyes feladatokhoz fontossági sorrendek rendelhetők hozzá, amivel meghatározható lefutásuk sorrendje.

A TwinCAT 3.1 automatizálási szoftverrel ellátott C6670 ipari szerver kiváló platformot teremt a PLC,mozgásvezérlés, robotika, CNC-vezérlés, gépállapot-figyelés vagy energiafelügyelet számára

Ezen felül, a teljes teljesítőképesség kihasználása szempontjából döntő jelentősége van a TwinCAT 3.1 hibakeresésre használt műveleteinek. Ezek segítségével elemezhető ki az egyes magokra eső terhelés. Ezen kívül a magokat kizárólag a TwinCAT-Runtime ellátására is lehet használni. Ezeket elszigetelt magoknak nevezzük, mivel ilyenkor a TwinCAT valós idejű rendszerével párhuzamosan nem fut a Microsoft operációs rendszere. Ilyen módon a Windows-os folyamatokat különösebb ráfordítás nélkül el lehet különíteni a valós idejű folyamatoktól, hogy azok semmilyen esetben ne befolyásolják vezérlést.

A rendszer akár 256 processzormag kiszolgálására is képes

A TwinCAT 3.1 akár 256 processzormag kiszolgálására is képes, így a jövőbeli automatizálási alkalmazások teljes skálájának kiszolgálására alkalmas. Az igényelt számítási teljesítmény függvényében a szükséges magokat célzottan és könnyen hozzá lehet rendelni a valós idejű alkalmazások végrehajtásához.

(A Beckhoff megbízásából készített anyag.)