Portforwarding probléma

Sziasztok!

Hosszas, és sajnos eredménytelen próbálkozás után nyitom ezt a témát.

Linuxot (Mandriva 2005 LE) használok. Egy tűzfal(ak) mögött lévő gépről szeretnék egy szerverprogramot elérhetővé tenni a net felől. Rendelkezésemre áll hozzá: root hozzáférés a gépemen és egy távoli, budapesti szerver gépen is (szintén Linux, de 2.4 "secure" kernel /w Mandrake 9.2). Semmi más. Konkrétan: Ti hogyan oldanátok meg, hogy a pesti szerver két portját (egy tcp és egy udp portot) továbbítani lehessen a helyi hálós gépre? SSH nem jöhet szóba, mert UDP csomagokat nem engedi át, SOCKS 5-öt és egyéb proxykat pedig nem tud használni a program, szóval marad a portforwarding. (Gondolom, tunnelezni kellene, VPN, stb...) El tudná valaki magyarázni nekem, hogy hogyan kell ezt csinálni, vagy van esetleg erről egy howto vagy leírás? :)

Köszi szépen, ha tudtok segíteni!! :)