Processz erőforrásigényének monitorozása

Sziasztok,

szeretnék egy teljesítménymérést csinálni pár adatbázis-kezelőről, és amellett, hogy rögzítem az adott műveletek futásidejét, szeretném mérni, hogy közben mennyi RAM-ot, CPU-t használnak. Van erre (Linux alatt) valamilyen eszköz, amivel a teszt alatt tudom mérni és rögzíteni ezeket az értékeket egy adott processzről?

Előre is köszönöm a segítséget!