Ha jól értem a repót, az androidos csomagot kizárólag Gradle-lel tudod lefordítani: https://github.com/libsdl-org/SDL_helloworld/blob/main/.github/workflow…
A CMake-es konfig az csak a natív binárist oldja meg, de az Android app lefordításához ő a Gradle-t használja. Elindítom a fordítást, de nem egy acélos a gépem CPU-ban, nem tudom mennyi idő lesz, ha van bináris, felnyomom neked valahova.