Létezik olyan TTL RS-485 konverter, ami az irányt az adásból találja ki. Pl: https://www.conrad.hu/p/joy-it-joy-it-konverter-modul-fekete-2481412
Ehhez elég táp, GND, TX & RX az Arduino felől. Én ESP32 + ESPHome duóval használok egy ilyet és ESPHome-ban a MODBUS RTU is pofon egyszerű.