Nem tudom, hogy ingyenes-e az MQTT komponens a TwinCAT-hez, de, amennyiben nem, ugy probalkozhatsz ADS-en keresztul is kommunikalni a Backhoff PLC-vel. HA-hoz, ugy latom, van komponens hozza, es, valoszinuleg, sok egyebb rendszerhez is van (en NodeJS-be integralom epp). Igy nem kell egy plussz koztes reteg.
Sic Transit Gloria Mundi