Kiindulásnak az STM32CubeMX egész jól használható.
Gyakorlatilag egy alap konfigurációt össze lehet benne rakni órajel-beállításokkal, Ethernet-képességgel (LwIP integrációval), USB-kezeléssel akár.
Tehát a 3rd-party libek összehangolásába már elég sok energiát belefektettek, és egész használható eszközöket ad.
Ráadásul Java program lévén az STM32CubeMX működik szépen Debian alatt, a már említett System Workbench-el egyetemben.
Ebay-en lehet venni pl. STM32F103C8T6, ill. STM32F407VET6 kontrollerrel boardokat olcsón, próbálgatni egész jól lehet vele.
Végleges rendszerhez meg készülhet saját áramkör és jöhet a forrasztópáka. :)