%Csúnya és bonyolult, a számozás is béna, de talán ezzel el lehet indulni:
%%%
\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[magyar]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\title{Próbaszöveg}
\newcommand{\kbeszur}[2]{%
\ifdefined#2#1, lásd (\footnote{Magyarázat: #1})%
\else%
#1\marginpar{\framebox[1.4in]{\small Első #1}}\newcommand{#2}{}%
\fi%
}
\begin{document}
\maketitle
Itt az első képlet: \kbeszur{$a^2+b^2=c^2$}{\elsokeplet}, ami a Pitagorász tétel blabla blabla blabla blabla blabla blabla.
Ez meg a négyzetes összefüggés:
\kbeszur{$\sin^2\alpha + \cos^2\alpha = 1$}{\masodikkeplet} blabla blabla blabla blabla blabla blabla.
Persze ha újra betesszük, már lábjegyzetben lesz:
\kbeszur{$a^2+b^2=c^2$}{\elsokeplet} blabla blabla blabla blabla blabla.
Ebben a paragrafusban újra előfordul a második képlet:
\kbeszur{$\sin^2\alpha + \cos^2\alpha = 1$}{\masodikkeplet}.
\vfill\pagebreak[4]
És még egyszer az első formula: \kbeszur{$a^2+b^2=c^2$}{\elsokeplet}.
\end{document}
%%%