youtube-dl chapters mentése mkv-ba

Tavasz óta a Youtube támogatja chapter használatot:

https://thenextweb.com/google/2020/04/14/youtube-is-testing-a-chapters-feature-to-help-you-navigate-lengthy-videos/

Van valamilyen mód arra youtube-dl -ben, hogy közvetlenül a kiválasztott mkv kimenetbe mentse egyből a fejezeteket is ha van ilyen a videónál? 

Eddig csak ezt a megoldást találtam:

 youtube-dl --write-info-json https://www.youtube.com/watch?v=qWZL5RnfgtI

De ez nem a videostreamből szedi le a chapters információt hanem a descriptiont menti, amiben persze ott kell lennie a fejezeteknek ahhoz, hogy a YT berakja a videóba. 

Meg tudja ezt esetleg egy lépésben csinálni a youtube-dl valami eldugott opció beállításával?