A wrapfig és a floatflt csomagok nem az oldalon, hanem abban a bekezdésben ,,úsztatnak'', ahová berakod a környezetet -- azt hiszem. Lap alján persze méretezni, trükközni kell, néha meg is hátrálni. :)
Nekem ez működni látszik:
\begin{floatingfigure}[r]{.45\linewidth} \center
\resizebox{.43\linewidth}{!}{\includegraphics[width=0.42\textwidth]{a_kep}}
\caption{kep_cime}\end{floatingfigure}