Gondolom van olyan free lib, akármi, amiben az alapvető képfeldolgozási rutinok megtalálhatóak. Gondolok mintaillesztésre, pozíciókövetésre, és hasonlóak. Nem pont ezekre gondoltam othoni alkalmazásra, Bár cognex kamerát, amit egy sima pc-hez tudsz csatlakoztatni, ebay-en használtan láttam már egy jobb webkamera áráért is. InSight meg szabadon letölthető hozzá.