STM32-knél a bootloadert a BOOT0 láb 3,3V-ra húzásával + RESET lehet előcsalni (BOOT1 marad GND-n). Ekkor az stm32flash progi szépen beletölti a szoftvert. Ehhez USB-UART átalakító kell, vagy például a Raspberry Pi UART-ja.
A BOOT0-t vissza GND-re és RESET aztán fut a kódod. Lásd közelmúltban mellékelt teljes példámat.
Ami még kellemes: a System Memory-ban levő Boot Loadert nem tudod kinyírni, tehát bátran lehet vele próbálkozni.