A forgatónyomaték eleve nem tengelyre hat, hanem egy erőhatás okoz forgatónyomatékot egy kiterjedt test valamely pontján. Én sem értem, ezt hogyan gondolta, hogy tengelyre hatna. Semmiféle tengely nincs. Van két vektor (az erővektor, meg az erő támadáspontjának és a középpontnak az irányvektora), és ezeknek a skaláris szorzata a forgatónyomaték.
Az csak egy számítási könnyebbség, meg sok esetben alkalmazható fizikai egyszerűsítés, hogy a forgatónyomatékot a test tömegközéppontjára számoljuk, de ennek semmilyen fizikai alapja nincs, bármely erőhatásnak meg lehet mondani a test bármely pontjára ható forgatónyomatékát.
Például az erő döféspontján a forgatónyomaték mindig nullvektor.