Sajna ezt én is csak tippelni tudom. Soha nem foglalkoztam nagy felbontású rendszerekkel.
A szöveg alapján, ebben olyan GPS vevő van amiből kinyerhető a vivő fázismérésének az adatai (ez utóbbi kell a nagypontosságú gps-hez), viszont nem arduino kompatibilis.
Szerintem a legtisztább, ha az én tippelgetésem helyett, inkább megkérdezet Mr. Huang-ot. Rendes fickó, fél napon belül válaszol.
A másik kérdés, hogy kell-e neked ekkora felbontás? 5-10 méteren belül mind az akusztikus, mind a vizuális navigáció elég pontos, hogy kombinálni lehessen hagyományos GPS-el. Pl. sodródás sebességméréséhez, kompenzációjához, egy egér CCDje is elégséges.
--
"Maradt még 2 kB-om. Teszek bele egy TCP-IP stacket és egy bootlogót. "