Igen, ilyesmit szeretnék. Egyelőre még nem azzal van a gond, hogy túl zajos a kimenete, hanem, hogy a PC-n nem arra fordul a 3D modell, mint amerre a gyro-t forgatom.
Az eredeti kérdés az volt, hogy mivel lehet ezt megoldani, mert ha tudom akkor pontosan utánanézek, veszek könyveket, stb... Ha ez megy és túl zajos akkor kell a Kalman szűrő, nem?