Miért lenne cumi? Mikrokontrollerrel azt csinálok, amit akarok. Nyilván felszeletelem a stream-et, s saját protokollon jelölöm, hol a csomag eleje, vége.
Néha a PIC doksijából hiányzik, hogy valamit csak egy gépi ciklussal később tehetsz. Velem olyan volt, hogy a transmitter engedélyezése után kellett egy NOP a Tx regiszter feltöltéséig, ha jól emlékszem. Ezekre hamar rá lehet jönni, ettől függetlenül a PIC-ek doksijai nagyon jók.
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE