Valószínű a Tikz ez lesz a leghasznosabb számodra, erre példa: http://www.texample.net/tikz/examples/entity-relationship-diagram/
Ha nem LaTex-ben szeretnéd, akkor lehet Graphviz-t is használni: http://www.graphviz.org/Gallery/undirected/ER.html
Ha GUI-t szeretnél, akkor Dia-ban is tudsz rajzolni. A dia2code alapból tud UML-ből SQL-t generálni, de létezik egy er2code nevű kiegészítés, ami talán az ER diagramot is lekezeli.
Ezekkel vektoros rajzot tudsz generálni. Célszerű lehet valami rendes modellező (Umbrello, PGDesigner, MySQL Workbench) eszközt használni, amiből tudsz kódot generálni. Viszont kérdéses, hogy ezekből vektoros formában ki tudod-e nyerni a rajzokat.