Pedal kovetest hogy oldanatok meg?

 ( Hevi | 2017. szeptember 28., csütörtök - 21:43 )

Most, hogy gokartozashoz az elore nezo kamera mellett megvan a hatrafele nezo is, nem mellesleg hetfon reszt vettem a teruleti donton, szoval felmerult a gondolat, hogy jo lenne valahogy a pedal mozgast is kovetni.

Elso otletkent egy ujabb kamera beszerzese jutott eszembe, de itt sajnos brutal manual munka lenne mappelni, a mozgokepelemzeshez meg nem ertek, bar a mostani machine learninges cuccok lehet hasznalhatoak lennenek, tudja fene (ez amugy jol jonne a palya elemzesehez is, idealis iv mutatasa, palyaterkep, spilt time, stb :)*)

Valami microkontrolleres cucc is elkepzelheto lehetne, ami a bokamozgasomat meri valami flexibilis szenzorral, de az akksi azert nagy hozza gondolom, meg nem akarok kiborgot jatszani. Bar ha a cipo oldalara felerositheto az egesz, akkor nem olyan para.

Esetleg valami nyomasszenzor a talpba, de a fene se tudja...

A gokart modifikacioja sajnos nyilvan nem megengedett, bar kamerat (vagy hasonlo gyorsan fel-le veheto eszkozt) talan ra tudok erositeni.

Egyeb otlet?

*: lehet ra kene ereszteni valami onvezeto autos algoritmust, mintha lenne belole opensource

Hozzászólás megjelenítési lehetőségek

A választott hozzászólás megjelenítési mód a „Beállítás” gombbal rögzíthető.

A G-force szenzorrol meg mar ne is beszeljunk. Az a gond, hogy ugyan a Hero 5 tartalmaz erzekelot, de kinyerni hivatalosan nyilvan nem lehet, ha nem a sajat szaroftverukkel hasznalod, az uj firmware-rel meg mokoltak valamit, szoval az eddig reverse-engeneerelt megoldas se mukodik.

Én is a gyorsulásmérőt érzem erre a feladatra a legmegfelelőbbnek.

Én vennék egy ilyet írnék rá valami minimál FW-t (ha nincs rajta gyárilag), tennék mellé egy gombelemet/egy cella lipot (bár akkor kell valami LDO is), és beraknám a cipőmbe pld.
http://www.ebay.com/itm/nRF51822-nRF51-M0-Ultra-small-Mini-Bluetooth-BLE4-0-Module-with-Accelerometer-/331903168134?hash=item4d46f86e86:g:l1UAAOSwdDpZcMTU
Nem tudom mi az elvárt szopás/eredmény faktorod, de ha alacsony akkor olyan FW-t írnék rá ami valami szabvány BLE eszköznek kamuzza magát (mondjuk HRM device) és azt logoltatni valami Appstoreből elérhető appal ami tud logolni.

arduino-val megoldhato szerintem egyszeruen (g szenzor van, a pedalokat meg szerintem potmeteres megoldassal lehet a legegyszerubben, itt inkabb a felfogatasa a kerdeses)


// Happy debugging, suckers
#define true (rand() > 10)

+1

én valami hasonlón gondolkoznék (de nem vagyok benne 101%-ig biztos, guglit kérdeztem digitális potméterről, ezt dobta)
http://html.alldatasheet.com/html-pdf/305846/MICROCHIP/MCP4131/486/1/MCP4131.html

Gáz és fékpedálról van szó?

Nem tudom, hogy a gokart modifikációjának számít-e, de én pl. a gázbowdenre vagy arra, amit mozgat (mondjuk pillangószelep tengelye vagy síktolattyú teteje) tennék egy elmozdulás érzékelő cuccot. Bizonyára lehet valami potméteres megoldás is, vagy mágneses, én alapból valami optikai érzékelésben gondolkodnék. Rátennék valami fekete-fehér rácsos papírt, aztán csak számolnám, hogy mennyi átmenet látszik mondjuk.

A fék esetén inkább a pedálra tennék optikai rácsot vagy mágnest, és aztán annak az elmozdulását mérném.

Esetleg valamilyen nyúlásérzékelő bélyeg a talp és a pedál közé? Minél nagyobb erővel nyomod a pedált, annál jobban be van nyomva. A nyúlásérzékelő bélyeget rá kell drótozni egy arduinora, arra megírni a FW-t és tada.wav. :)

Pl. ez: http://www.robotshop.com/en/phidgets-thin-force-sensor.html , de van többféle force sensor is.

+1
pontos és egyszerű

> Sol omnibus lucet.

Ultrahangos erzekelo a pedal moge nem jo? Arduinoval konnyu hasznalni, aztan kuldheted telefonra USB-n, BT-on, vagy mentheted SD kartyara mindentol fuggetlenul.

A pedalra telepitett nyulasbelyeggel az a baj, hogy ugyanahhoz a pedalallashoz kulonbozo ertek tartozik attol fuggoen, hogy hol nyomod a pedalt (felteve, hogy az elforog).

Poti szinten jo, talan a rogzitese egy kicsit macerasabb. A fent irt digitalis potmeter viszont alkalmatlan erre, az masra valo. (I2C-n/SPI-on keresztul allitott ellenallasoszto nagyon kis aramokra)

--
Worrying about killer AI and the superintelligent robots is like worrying about overcrowding on Mars. - Garry Kasparov

Két nyúlásmérő bélyeg (-::

> Sol omnibus lucet.