Raspi autószámítógép

Van egy korosabb autóm egy beépített satnav fejegységgel, ez egy CAN buszos magneti marelli RT3. De a navigációja kicsit gatya, mármint szoftveresen. Kb két másodperc mire van rádió, 10 mire a rendszer betölt, még 5 mire talál 10 műholdat és 15 mire a CD-ről beolvassa a térképet. Van hozzá egy clarion mp3-as cd tár is külön a kesztyűtartóban, beépített telefon, persze ehhez bele kell rakni a sim kártyát, sajnos bluetooth nincs benne, van viszont egy műszerfalba igényesen beépített 7colos képernyő, ami (kapaszkodjatok meg) egy kéteres optikán kapja a jelet. Amúgy nem rossz cucc, de szeretném lecserélni valami jobbra. A gond az, hogy nem lehet a helyére akármit berakni, sőt, leginkább semmit.
Arra gondoltam eleinte, hogy építeni kéne egy saját satnav fejegységet androiddal vagy linux alapon. Inkább android lenne a megfelelő, a töméntelen navigációs app miatt. Elvégre lehet kapni gpio-ra rakható can csatit, usb-s gps/glonass vevőt, usb-s fm vevőt, mobilnetes sticket, kékfogat, tulajdonképpen mindent amire szükségem lenne, de azt érzem, hogy baromi nagy vállalkozásnak néz ki. Pl. semmit nem találtam neten optikai videókimenetről... Ezért inkább ezt a verziót pihire raktam, de nem vetettem el teljesen.
A második gondolatom az volt, hogy raspi, android, gps, és mivel úgyis van rca AV bemenet a fejegységhez, csinálok egy butított verziót, és amikor navi kell, átváltom a képet. A gond itt az, hogy ehhez saját gps antenna kéne, hova vezetem ki, és egy csomó helyet elfoglalna a cd váltó miatt amúgy is szűkös kesztyűtartóban.
Csinált már valaki ilyet? Neten csak ilyen XBMC-s videolejátszós cuccokat találtam, semmi komolyat. Hallott már valaki optikán meghajtott tv-ről? Belsős infó? Ha van valakinek tapasztalata, ötlete, ne tartsa magában!