Azok a libek forrásban vannak meg, s fordítod a projecthez, vagy binárisok, s csak linkelni kell? Mert ha forrás, akkor írhatsz logolást is gyanús helyekre, persze figyelve arra, hogy ne több kilobyte log keletkezzen másodpercenként.
Én műszer firmware-éhez nagyon szép logokat csináltam µs felbontással. Elképesztően sokat segít. Akár abban, hogy azt hiszem, minden a legnagyobb rendben, aztán a logból látom, hogy valami baj van, amivel foglalkoznom kell, érzékelhető tünete nem is volt.