Technikailag igen, jogilag nem. Ha jól értem a Qt licenszfeltételeit, akkor (ahogy azt korábban bocs is jelezte) az már a fizetős embedded kategória. Még ha Te úgy is gondolod, hogy nem az, simán előfordulhat, hogy a Qt jogi osztálya egyszer csak úgy dönt, de bizony az, és kaphatsz egy jó kis pert a nyakadba. Azt, hogy megsértetted-e a licenszük feltételeit önhatalmúlag ők döntik el, nem Te.
SDL esetén nincs ilyen veszély, az felhasználástól függetlenül mindig zlib licenszű.