Nem ez van helyette? Erre IS való, többek között.
...
The protocol defines five ICMPv6 packet types to perform functions for IPv6 similar to the Address Resolution Protocol (ARP) and Internet Control Message Protocol (ICMP) Router Discovery and Router Redirect protocols for IPv4.
....
Address resolution: mapping between IP addresses and link-layer addresses.
....
https://en.wikipedia.org/wiki/Neighbor_Discovery_Protocol
Szerintem az alap probléma nem ez, hanem nem érti a rétegeket. Nem álmodból felkeltve kell tudni, hogy melyik szinten mi van. Hanem azt kell megérteni, hogy a szintek között valami módosul (hozzáteszünk, elveszünk, átalakítunk), de a másik oldal azonos szinten azonos lesz. L3 -> L2 között valahogy át kell fordítani az IP-t MAC-re, erre való az ARP. Persze mehetünk tovább is, hogy az L2-t át kell fordítani L1-re, így lesz belőle impulzus, áram, fény, rádió hullám, hang, postagalamb, stb...